🔬 Kuvvet ve Hareket Konu Anlatımı
Vektörler, bağıl hareket, net kuvvet, sabit ivmeli hareket, serbest düşme, atış hareketleri, iş-enerji, itme-momentum, tork, denge ve basit makineler.
📏 Vektörler
Skaler ve Vektörel Büyüklükler
| Özellik | Skaler | Vektörel |
|---|---|---|
| Tanım | Sadece büyüklük ve birim | Büyüklük + doğrultu + yön |
| Gösterim | Sayı + birim | Ok ile (uzunluk = büyüklük) |
| Örnekler | Kütle, sıcaklık, zaman, enerji, sürat | Kuvvet, hız, ivme, momentum, yer değiştirme |
Vektör Türleri
- Eşit vektörler: Aynı büyüklük, doğrultu ve yön.
- Zıt vektörler: Aynı büyüklük, aynı doğrultu, ters yön. Toplamları sıfır.
- Birim vektör: Büyüklüğü 1. Kartezyen sistemde î, ĵ, k̂ ile gösterilir.
Kartezyen Koordinat Sisteminde Vektörler
İki boyutlu bir vektör, x ve y bileşenleriyle ifade edilir: A⃗ = Ax·î + Ay·ĵ
Ax = |A|·cos θ , Ay = |A|·sin θ
|A| = √(Ax² + Ay²) , θ = arctan(Ay/Ax)
Üç boyutta: A⃗ = Ax·î + Ay·ĵ + Az·k̂ → |A| = √(Ax² + Ay² + Az²)
Vektörlerin Toplanması — Bileşke
Aynı yönde: R = A + B | Zıt yönde: R = |A − B| | Dik: R = √(A² + B²)
Genel açıda (paralelkenar kuralı):
R² = A² + B² + 2AB·cos θ
| θ | 0° | 60° | 90° | 120° | 180° |
|---|---|---|---|---|---|
| R | A+B | √(A²+B²+AB) | √(A²+B²) | √(A²+B²−AB) | |A−B| |
Bileşke sınırı: |A−B| ≤ R ≤ A+B (her zaman geçerli).
Uç uca ekleme: Vektörler sırayla uç uca konur; ilk baştan son uca çizilen ok bileşkedir. Kapalı çokgen → R = 0.
Örnek
10 N büyüklüğünde, yatayla 60° açı yapan kuvvetin bileşenleri:
Fx = 10·cos 60° = 10 × 0,5 = 5 N
Fy = 10·sin 60° = 10 × 0,866 = 8,66 N
🚗 Bağıl Hareket
Bağıl hareket, bir cismin başka bir cisme göre hareketini ifade eder.
V⃗(A/B) = V⃗(A) − V⃗(B)
Aynı Doğrultuda
- Aynı yönde: Bağıl hız = fark. (80 − 60 = 20 km/h)
- Zıt yönde: Bağıl hız = toplam. (70 − (−50) = 120 km/h)
Farklı Doğrultuda
Dik doğrultularda: |V(A/B)| = √(VA² + VB²)
Nehir Problemleri
- En kısa sürede karşıya geçiş: Tekne burnunu tam karşıya doğrultur → V(karaya) = √(Vt² + Va²)
- En kısa yoldan karşıya geçiş: Tekne burnunu eğik tutar, akıntıyı dengeler → V(karaya) = √(Vt² − Va²)
Örnek: Durgun suda 5 m/s olan tekne, 3 m/s akıntılı nehirde en kısa yoldan: V = √(25−9) = √16 = 4 m/s
⚡ Net Kuvvet ve Newton Yasaları
Net kuvvet (bileşke kuvvet), bir cisme etkiyen tüm kuvvetlerin vektörel toplamıdır.
F⃗net = ΣF⃗ = F⃗₁ + F⃗₂ + F⃗₃ + …
Newton’ın Hareket Yasaları
| Yasa | İfade | Formül |
|---|---|---|
| I. Yasa (Eylemsizlik) | Net kuvvet sıfırsa cisim durur veya sabit hızla hareket eder | Fnet = 0 → a = 0 |
| II. Yasa | Cismin ivmesi, net kuvvetle doğru, kütleyle ters orantılı | Fnet = m·a |
| III. Yasa (Etki-Tepki) | Her etkiye eşit ve zıt yönlü bir tepki vardır | F₁₂ = −F₂₁ |
Net Kuvvet Hesaplama Örnekleri
Örnek 1: 5 kg kütleli bir cisme yatayda 20 N ve 8 N zıt yönde kuvvet uygulanıyor. İvme?
Fnet = 20 − 8 = 12 N → a = Fnet/m = 12/5 = 2,4 m/s²
Örnek 2: 10 kg cisim sürtünmeli yatay düzlemde 50 N kuvvetle çekiliyor. Sürtünme kuvveti 20 N ise ivme?
Fnet = 50 − 20 = 30 N → a = 30/10 = 3 m/s²
🏎️ Bir Boyutta Sabit İvmeli Hareket
Sabit ivmeli harekette ivme değişmez. Dört temel formül kullanılır:
1) v = v₀ + a·t
2) x = v₀·t + ½·a·t²
3) v² = v₀² + 2·a·x
4) x = ½·(v₀ + v)·t
Örnek: Durgun hâlden 4 m/s² ivme ile harekete başlayan cisim, 5 s sonra hızı ve aldığı yol?
v = 0 + 4×5 = 20 m/s
x = 0 + ½×4×25 = 50 m
Serbest Düşme ve Düşey Atış
Hava direnci ihmal edildiğinde, tüm cisimler aynı ivmeyle (g ≈ 10 m/s²) düşer.
| Hareket | İlk Hız | Formüller |
|---|---|---|
| Serbest düşme | v₀ = 0 | v = g·t, h = ½·g·t², v² = 2·g·h |
| Düşey yukarı atış | v₀ ↑, a = −g | v = v₀ − g·t, h_max = v₀²/(2g), t_tepe = v₀/g |
| Düşey aşağı atış | v₀ ↓, a = +g | v = v₀ + g·t, h = v₀·t + ½·g·t² |
Örnek: 40 m yükseklikten serbest bırakılan cisim kaç saniyede yere ulaşır? (g = 10 m/s²)
h = ½·g·t² → 40 = ½×10×t² → t² = 8 → t ≈ 2,83 s
Yere çarpma hızı: v = g·t = 10×2,83 ≈ 28,3 m/s
Hava Direnci ve Limit Hız
Gerçekte cisimler düşerken hava direnci artar. Hava direnci ağırlığa eşit olduğunda ivme sıfır olur ve cisim limit (sınır) hıza ulaşır.
- Hava direnci bağlı olduğu değişkenler: Hız (v²), kesit alanı (A), ortam yoğunluğu (ρ), şekil (sürtünme katsayısı C)
- Limit hız: Fd = mg → sabit hızla düşme. Paraşütçü ~ 200 km/h → paraşüt açınca ~ 20 km/h.
- Ağır cisimler → yüksek limit hız, geniş yüzeyli cisimler → düşük limit hız.
🎯 Atış Hareketleri
Atış hareketleri iki boyutlu sabit ivmeli harekettir. Yatay ve düşey bileşenler bağımsız analiz edilir.
Yatay Atış
Cisim yatay hızla bir yükseklikten bırakılır. Yatayda sabit hız, düşeyde serbest düşme.
Yatay: x = v₀·t (sabit hız, ivme yok)
Düşey: y = ½·g·t² (serbest düşme)
Düşme süresi: t = √(2h/g)
Menzil: x = v₀·√(2h/g)
Eğik Atış
Cisim yerden θ açısıyla v₀ hızıyla fırlatılır.
v₀x = v₀·cos θ , v₀y = v₀·sin θ
Maks. yükseklik: h_max = v₀²·sin²θ / (2g)
Toplam süre: T = 2·v₀·sin θ / g
Menzil: R = v₀²·sin 2θ / g
Maks. menzil: θ = 45° olduğunda
Atış Örnekleri
Yatay Atış: 80 m yükseklikten 20 m/s yatay hızla atılan cismin menzili? (g = 10)
t = √(2×80/10) = √16 = 4 s → x = 20×4 = 80 m
Eğik Atış: 50 m/s ile 30° açıyla atılan cismin maks. yüksekliği ve menzili?
h_max = 2500×(0,5)² / 20 = 2500×0,25/20 = 31,25 m
R = 2500×sin 60° / 10 = 2500×0,866/10 = 216,5 m
⚙️ İş, Enerji ve Enerji Korunumu
İş (W)
Bir kuvvetin cismi yer değiştirme doğrultusunda hareket ettirmesiyle yapılan iştir.
W = F·d·cos α
α: kuvvet ile yer değiştirme arasındaki açı. Birimi: Joule (J).
- α = 0° → W = F·d (aynı yön, pozitif iş)
- α = 90° → W = 0 (kuvvet yer değiştirmeye dik, iş yok)
- α = 180° → W = −F·d (ters yön, negatif iş, örn: sürtünme)
Kinetik ve Potansiyel Enerji
| Enerji Türü | Formül | Açıklama |
|---|---|---|
| Kinetik enerji | Ek = ½·m·v² | Hareket enerjisi |
| Yer çekimi pot. enerjisi | Ep = m·g·h | Yükseklik enerjisi |
| Mekanik enerji | E = Ek + Ep | Toplam mekanik enerji |
İş-Enerji Teoremi
W_net = ΔEk = ½mv² − ½mv₀²
Net iş, cismin kinetik enerjisindeki değişime eşittir.
Mekanik Enerji Korunumu
Sürtünme yoksa mekanik enerji korunur:
Ek₁ + Ep₁ = Ek₂ + Ep₂
Sürtünme varsa: E₁ = E₂ + W_sürtünme → Enerji kaybı = sürtünmenin yaptığı iş (ısıya dönüşür).
Örnek: 20 m yükseklikten serbest bırakılan cismin yere çarpma hızı? (sürtünme yok, g = 10)
mgh = ½mv² → v = √(2gh) = √(2×10×20) = √400 = 20 m/s
💥 İtme ve Çizgisel Momentum
Temel Kavramlar
| Kavram | Formül | Birim |
|---|---|---|
| Çizgisel momentum | p⃗ = m·v⃗ | kg·m/s |
| İtme (impuls) | I⃗ = F⃗·Δt | N·s |
| İtme-Momentum ilişkisi | I⃗ = Δp⃗ = m·v⃗₂ − m·v⃗₁ | İtme = momentum değişimi |
Momentum Korunumu
Dış kuvvet yoksa (veya dış kuvvetlerin toplamı sıfırsa) sistemin toplam momentumu korunur:
m₁v₁ + m₂v₂ = m₁v₁’ + m₂v₂’
Momentum Örnekleri
Örnek 1: 2 kg cisim 10 m/s ile giderken 5 s boyunca 4 N kuvvet uygulanıyor. Son hız?
I = F·Δt = 4×5 = 20 N·s = Δp = m(v−v₀) → 20 = 2(v−10) → v = 20 m/s
Örnek 2: 3 kg cisim 8 m/s ile, 2 kg cisim 3 m/s ile aynı yönde gidiyor. Çarpışıp yapışırlarsa ortak hız?
3×8 + 2×3 = (3+2)·v’ → 24 + 6 = 5v’ → v’ = 6 m/s
🔧 Tork (Döndürme Momenti)
Tork, bir kuvvetin cismi bir eksen etrafında döndürme etkisidir.
τ = F · d · sin α
d: kuvvetin uygulama noktasının dönme eksenine uzaklığı (kuvvet kolu). α: kuvvet ile kol arasındaki açı. Birimi: N·m.
Tork Bağlı Olduğu Değişkenler
- Kuvvetin büyüklüğü (F): Kuvvet arttıkça tork artar.
- Kuvvet kolu (d): Uygulama noktası eksene uzaklaştıkça tork artar (kapı kolunun uçtan tutulması).
- Açı (α): α = 90° olduğunda tork maksimumdur. α = 0° veya 180° olduğunda tork sıfırdır.
Tork Örnekleri
Örnek: 1,5 m uzunluğundaki anahtarın ucuna dik olarak 40 N kuvvet uygulanıyor. Tork?
τ = F·d·sin 90° = 40 × 1,5 × 1 = 60 N·m
Örnek: Aynı anahtar, 60° açıyla 40 N kuvvet uygulanırsa tork?
τ = 40 × 1,5 × sin 60° = 60 × 0,866 = 51,96 N·m
⚖️ Denge, Kütle Merkezi ve Ağırlık Merkezi
Denge Şartları
Bir cismin dengede olması için iki koşul sağlanmalıdır:
1. Öteleme dengesi: ΣF⃗ = 0 (Net kuvvet sıfır → ivme yok)
2. Dönme dengesi: Στ = 0 (Net tork sıfır → açısal ivme yok)
Denge Türleri
| Tür | Özellik | Örnek |
|---|---|---|
| Kararlı denge | İtilince geri döner (ağırlık merkezi yükselir) | Çukur içindeki top |
| Kararsız denge | İtilince devrilir (ağırlık merkezi alçalır) | Tepe üzerindeki top |
| Nötr denge | İtilince yeni konumda kalır (ağırlık merkezi değişmez) | Düz yüzeyde top |
Kütle Merkezi ve Ağırlık Merkezi
Kütle merkezi: Cismin kütlesinin eşit dağıldığı varsayılan tek nokta. Tüm kütle burada toplanmış gibi düşünülür.
Ağırlık merkezi: Yer çekimi kuvvetinin etki ettiği tek nokta. Düzgün yer çekiminde kütle merkeziyle aynı noktadadır.
x_cm = (m₁x₁ + m₂x₂ + …) / (m₁ + m₂ + …)
Örnek: x = 0’da 3 kg ve x = 4 m’de 1 kg kütle var. Kütle merkezi?
x_cm = (3×0 + 1×4) / (3+1) = 4/4 = 1 m (ağır kütleye yakın)
Devrilme koşulu: Bir cisim, ağırlık merkezinden geçen düşey doğru taban alanının dışına çıktığında devrilir.
🔩 Basit Makineler
Basit makineler, kuvvet veya yön avantajı sağlayan araçlardır. İdeal makinelerde enerji korunur: Kazanılan iş = Harcanan iş.
Kuvvet kazancı (MA) = Yük / Kuvvet = d_kuvvet / d_yük
Basit Makine Türleri
| Makine | Prensibi | Kuvvet Kazancı |
|---|---|---|
| Kaldıraç | Destek noktası etrafında dönme (τ dengesi) | F₁·d₁ = F₂·d₂ |
| Makara | Sabit → yön değiştirir, hareketli → kuvvet yarıya iner | n hareketli makara → MA = 2ⁿ |
| Eğik düzlem | Daha uzun yolda daha az kuvvetle yükseltme | MA = L/h (eğik düzlem uzunluğu / yükseklik) |
| Çıkrık | Farklı yarıçaplı silindirlerde dönme | MA = R/r (büyük yarıçap / küçük yarıçap) |
| Vida | Eğik düzlemin sarılmış hâli | MA = 2πR / hatve |
| Kama | Çift eğik düzlem (balta, bıçak) | İnce → daha fazla kazanç |
Kaldıraç Türleri
| Tür | Destek Noktası Konumu | Örnek |
|---|---|---|
| 1. tür | Kuvvet ve yük arasında | Tahterevalli, makas, levye |
| 2. tür | Yük, kuvvet ile destek arasında | El arabası, ceviz kıracağı, kapı |
| 3. tür | Kuvvet, yük ile destek arasında | Cımbız, olta, insan kolu |
Basit Makine Örnekleri
Kaldıraç: 2 m kollu kaldıraçla 600 N yük kaldırmak için destek noktasına 0,5 m uzaklıktaki yüke, diğer taraftan kaç N kuvvet gerekir?
F × 1,5 = 600 × 0,5 → F = 300/1,5 = 200 N
Eğik düzlem: 100 N ağırlığındaki cisim, 2 m yüksekliğe 8 m uzunluğundaki eğik düzlemden çıkarılıyor (sürtünmesiz). Gereken kuvvet?
F × 8 = 100 × 2 → F = 25 N (kuvvet kazancı = 8/2 = 4)
⚠️ Sınavda Dikkat Edilecek Noktalar
- Vektör toplamada: Yönü dikkate al. 5 N + 3 N = 8 N sadece aynı yöndeyse doğru.
- Bileşenlerde: x = cos, y = sin (açı x ekseninden ölçülüyorsa).
- Bağıl hızda: Aynı yön → çıkar, zıt yön → topla.
- Serbest düşmede: Kütle farketmez, tüm cisimler aynı ivmeyle düşer (hava direnci yoksa).
- Eğik atışta: Tepe noktasında vy = 0 ama vx ≠ 0. Hız sıfır olmaz!
- İş hesabında: Kuvvet yer değiştirmeye dik ise iş sıfırdır (normal kuvvet, merkezcil kuvvet).
- Momentum korunumunda: Dış kuvvet yoksa korunur. Enerji korunmayabilir (esnek olmayan çarpışma).
- Torkta: Kuvvet kolu = dönme ekseni ile kuvvetin doğrultusuna dik uzaklık.
- Basit makinelerde: Kuvvet kazanırsan yol kaybedersin. İş değişmez (ideal durumda).
✏️ Pratik Sorular
Soru 1: Aralarında 120° açı olan 5 N ve 5 N kuvvetlerin bileşkesi kaç N’dur?
Cevap: R² = 25+25+2(25)(−0,5) = 50−25 = 25 → R = 5 N
Soru 2: A treni 90 km/h doğuya, B treni 90 km/h batıya gidiyor. A’nın B’ye göre bağıl hızı?
Cevap: 90−(−90) = 180 km/h doğuya
Soru 3: 5 kg cisim 45 m yükseklikten serbest bırakılıyor. Yere çarpma hızı? (g=10, hava direnci yok)
Cevap: v = √(2gh) = √(2×10×45) = √900 = 30 m/s
Soru 4: 40 m yükseklikten 30 m/s yatay hızla atılan cismin menzili? (g=10)
Cevap: t = √(2×40/10) = √8 ≈ 2,83 s → x = 30×2,83 ≈ 84,9 m
Soru 5: 10 N kuvvet bir cismi sürtünmeli yüzeyde 5 m çekiyor (aynı yön). Sürtünme 4 N ise net iş kaç J?
Cevap: W_net = (10−4)×5 = 6×5 = 30 J
Soru 6: 4 kg cisim 6 m/s ile giderken duvar çarpıp 4 m/s ile geri sekersa momentum değişimi?
Cevap: Δp = m(v₂−v₁) = 4×(−4−6) = 4×(−10) = −40 kg·m/s (yön değiştiği için büyüklük 40)
Soru 7: 0,8 m uzunluğundaki anahtarın ucuna dik 50 N kuvvet uygulanıyor. Tork kaç N·m?
Cevap: τ = 50×0,8×sin 90° = 40 N·m
Soru 8: 500 N yük, 10 m eğik düzlem ile 2 m yüksekliğe çıkarılıyor (sürtünmesiz). Gereken kuvvet?
Cevap: F×10 = 500×2 → F = 100 N (kuvvet kazancı = 5)
📋 Konu Özeti
- Vektörler: Büyüklük + doğrultu + yön. Bileşke: R²=A²+B²+2ABcosθ. Bileşenler: Ax=Acosθ, Ay=Asinθ.
- Bağıl hareket: V(A/B)=V(A)−V(B). Aynı yön→fark, zıt yön→toplam.
- Newton yasaları: Fnet=ma. Eylemsizlik, ivme, etki-tepki.
- Sabit ivmeli hareket: v=v₀+at, x=v₀t+½at², v²=v₀²+2ax.
- Serbest düşme: a=g≈10 m/s². Limit hız: hava direnci=ağırlık olduğunda.
- Yatay atış: yatayda sabit hız, düşeyde serbest düşme. Eğik atış: R=v₀²sin2θ/g.
- İş-Enerji: W=Fdcosα. Ek=½mv², Ep=mgh. İş-enerji teoremi: Wnet=ΔEk.
- Momentum: p=mv. İtme=FΔt=Δp. Korunum: m₁v₁+m₂v₂=m₁v₁’+m₂v₂’.
- Tork: τ=Fd·sinα. Denge: ΣF=0 ve Στ=0.
- Kütle merkezi: x_cm=Σmᵢxᵢ/Σmᵢ. Devrilme: ağırlık merkezi doğrusu taban dışına çıktığında.
- Basit makineler: Kaldıraç (3 tür), makara, eğik düzlem, çıkrık, vida, kama. MA=Yük/Kuvvet.
📝 Konuyu öğrendin mi? Şimdi kendini test et!
0 Yorum